踌躇是一个汉语词语，读音为chóu chú， 在《楚辞·东方朔<七谏·沉江>》中就有记载：“驥踌躇於弊輂兮。” 王逸 注：“踌躇，不行貌。”
踌躇的引申义有多种，第一个是指犹豫，迟疑不决，例如他踌躇地呆坐了很久。其次是指徘徊不前，如词语踌躇不前就是这个含义。第三是指研究，反覆思量，如词语踌躇多日。第四是指从容自得的样子，如他一脸踌躇的神情。最后还指心情沉郁，如“望西都，意踌躇”这句诗词就是这个意思。
由踌躇组成的一个常用成语踌躇满志有两层意思，第一个是对自己取得的成就或成功非常得意，第二个是对自己的成就很有信心，十分满意，在使用时要分清这两层含义。
