解析

陟彼北山，言采其杞(qǐ)。偕(xié)偕士子，朝夕从事。王事靡(mǐ)盬(gǔ)，忧我父母。
言：语助词。杞：枸杞，落叶灌木，果实入药，有滋补功用。偕偕：健壮貌。士：周王朝或诸侯国的低级官员。周时官员分卿、大夫、士三等，士的职级最低，士子是这些低级官员的通名。靡盬：无休止。忧我父母：为父母无人服侍而忧心。

溥(pǔ)天之下，莫非王土；率土之滨(bīn)，莫非王臣。大夫不均，我从事独贤。
溥：古本作“普”。率土之滨：四海之内。古人以为中国大陆四周环海，自四面海滨之内的土地是中国领土。贤：多、劳。

四牡(mǔ)彭彭，王事傍(bàng)傍。嘉我未老，鲜(xiǎn)我方将。旅力方刚，经营四方。
牡：公马。周时用四马驾车。彭彭：形容马奔走不息。傍傍：急急忙忙。鲜：称赞。郑笺：“嘉、鲜，皆善也。”方将：正壮。旅力：体力。旅通“膂”。经营：规划治理，此处指操劳办事。

或燕燕居息，或尽瘁(cuì)事国；或息偃(yǎn)在床，或不已于行(háng)。
燕燕：安闲自得貌。居息：家中休息。尽瘁：尽心竭力。息偃：躺着休息。偃，仰卧。不已：不止。行：道路。

或不知叫号(háo)，或惨惨劬(qú)劳；或栖迟偃(yǎn)仰，或王事鞅(yāng)掌。
叫号：呼号。毛传：“叫呼号召。”惨惨：又作“懆懆”，忧虑不安貌。劬劳：辛勤劳苦。栖迟：休息游乐。鞅掌：事多繁忙，烦劳不堪的样子。

或湛(dān)乐饮酒，或惨惨畏咎(jiù)；或出入风议，或靡事不为。
湛：同“耽”，沉湎。畏咎：怕出差错获罪招祸。风议：放言高论。靡事不为：无事不作。

翻译

译文
我一步步登上高高的北山，一颗颗采撷着红红的枸杞。像我这样身强力壮的士子，每天起早拉晚忙得不停息。国君家的公事无尽又无休，最忧心无闲问候父母起居！
你看广褒无垠的普天之下，没有一处不是国君的封土；你看各处封土的天边尽头，没有一人不是国君的奴仆；可叹那大夫分配劳役不公，唯独让我为国事如此劳苦！
四匹雄壮的马儿奔走蹚蹚，我为国君公事不停地奔忙。国君忙不迭赞我宝刀未老，啧啧称赞我正当年富力强。我自我感觉也是膂力正壮，尽心尽力地奔波经营四方。
但我看到有的人静享安乐，有的人鞠躬尽瘁操劳国事；有的人安睡在床高卧不起，有的人奔波不停劳作不止；
有的人不闻不问百姓号叫，有的人勤政不息忧心烦恼；有的人早睡晚起高枕无忧，有的人忙于国事长期操劳；
有的人完全沉溺饮酒作乐，有的人谨小慎微不敢承担；有的人出来进去高谈阔论，有的人忙里忙外万事都干！

注释
言：语助词。杞：枸杞，落叶灌木，果实入药，有滋补功用。
偕（xié）偕：健壮貌。士：周王朝或诸侯国的低级官员。周时官员分卿、大夫、士三等，士的职级最低，士子是这些低级官员的通名。
靡（mǐ）盬（gǔ）：无休止。
忧我父母：为父母无人服侍而忧心。
溥（pǔ）：古本作“普”。
率土之滨：四海之内。古人以为中国大陆四周环海，自四面海滨之内的土地是中国领土。《尔雅》：“率，自也。”
贤：多、劳。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“贤之本义为多……事多者必劳，故贤为多，即为劳。”
牡：公马。周时用四马驾车。彭彭：形容马奔走不息。
傍傍：急急忙忙。
鲜（xiǎn）：称赞。郑笺：“嘉、鲜，皆善也。”方将：正壮。
旅力：体力。旅通“膂”。
经营：规划治理，此处指操劳办事。
燕燕：安闲自得貌。居息：家中休息。
尽瘁：尽心竭力。
息偃：躺着休息。偃，仰卧。
不已：不止。行（háng）：道路。
叫号（háo）：呼号。毛传：“叫呼号召。”
惨惨：又作“懆懆”，忧虑不安貌。劬（qú）劳：辛勤劳苦。
栖迟：休息游乐。
鞅（yāng）掌：事多繁忙，烦劳不堪的样子。钱澄之《田间诗学》：“鞅掌，即指勤于驰驱，掌不离鞅，犹言身不离鞍马耳。”
湛（dān）：同“耽”，沉湎。
畏咎（jiù）：怕出差错获罪招祸。
风议：放言高论。傅恒等《诗义折中》：“或出入风议，则己不任劳，而转持劳者之短长。”
靡事不为：无事不作。傅恒等《诗义折中》：“勤劳王事之外，又畏风议之口而周旋弥缝之也。”▲

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